Паллетизация — та задача, где вакуумный захват собирают под каждый объект заново. Коробки разного размера, мешки, пачки, поддоны с неровной укладкой: присоски под фиксированную деталь тут не работают, а делать оснастку под каждую позицию никто не станет.
Серия ZGS/ZGP из действующего раздела новинок SMC решает это иначе. Вместо набора присосок — подушка из пеноматериала: она прижимается к грузу и держит там, где есть контакт, независимо от формы и размера в пределах своей площади.
Комплект эжекторов, сам пеноматериал, клапан подачи и клапан сброса воздуха, датчик давления — всё встроено в каждый эжекторный блок. Для запуска нужно подключить разъём M8 для питания и подвод воздуха; отдельный пневмораспределитель, реле давления и разводка между ними не требуются.
Число эжекторных комплектов выбирается под требуемый расход: чем более пористый или неровный груз, тем больше подсос воздуха и тем больше эжекторов нужно. Это расчётный параметр, а не опция на всякий случай.
Устанавливается и на промышленные, и на коллаборативные роботы: производитель называет Universal Robots, OMRON и TECHMAN, FANUC, Yaskawa. Захват сохраняется в любом положении блока — это важно, когда робот кладёт груз под углом или переворачивает его.
Усилие 2144 Н — предел для подушки при полном контакте. Реальная цифра зависит от того, какая доля площади прилегает: на коробке с выпуклой крышкой или на мешке с неровной поверхностью рабочая площадь меньше, а с ней и усилие. Запас по массе груза считают от фактического пятна контакта, а не от паспортного максимума.
Масса самого захвата вычитается из грузоподъёмности робота. Для крупного размера это 3,9 кг — на лёгком коботе такая подушка съест заметную часть паспортной нагрузки.
Для коллаборативных роботов у SMC есть более лёгкий вариант на присосках — ZXP-X1. Он рассчитан на 7 кг и работает с конкретной деталью, а не с грузом произвольной формы.
Подобрать типоразмер и число эжекторов под ваш груз — напишите нам.
