Собрать вакуумный захват для робота своими силами — задача на неделю. Нужен эжектор, клапан подачи и сброса воздуха, датчик давления для контроля захвата, кронштейн под фланец, присоски и разводка между всем этим. Каждый узел выбирается отдельно, каждый стык — потенциальная утечка, а настройка занимает больше времени, чем сборка.
ZXP-X1 из действующего раздела новинок SMC — тот же комплект, но собранный на заводе. Эжектор, клапан подачи и сброса, датчик давления и присоски находятся в одном узле, который крепится прямо на фланец кобота.
Подсоединить пневмотрубку и электропитание. Отдельного пневмораспределителя, реле давления и монтажной пластины не требуется — всё внутри. Присоединительные фланцы выполнены по ISO 9409-1-50-4-M6 и ISO 9409-1-31.5-4-M5, то есть по тем же стандартам, что и посадочные места большинства коллаборативных роботов.
Производитель называет совместимыми коботы Universal Robots, OMRON, TECHMAN ROBOT, FANUC, YASKAWA, Mitsubishi Electric, Kawasaki Heavy Industries и KAWADA ROBOTICS.
Семь килограммов — это предел по нагрузке самого захвата, а не по массе детали, которую удастся поднять. Реальная грузоподъёмность зависит от площади контакта, состояния поверхности и запаса по ускорению: пористый картон и полированный металл ведут себя по-разному при одном и том же разрежении. Присоски подбираются под конкретную деталь — по типу, форме и материалу.
Если робот не коллаборативный, а промышленный, у SMC для этого случая отдельная серия вакуумных захватов ZGS и ZGP. Логика та же, отличаются посадочные размеры и рабочая зона.
Подобрать присоски под вашу деталь и уточнить срок поставки — напишите нам.
